Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen WHO International Programme on Chemical Safety Kleine [¿]

Kleine [¿]

Der Weg zur persönlichen Stärke

Das dritte Kapitel ist praxisorientierter und beschäftigt sich mit den einzelnen Komponenten eines CRM-Systems

Konkretisierung des Förderbedarfs3

Elastomerreibung und Kraftübertragung beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern auf rauen Oberflächen WHO International Programme on Chemical Safety Kleine [¿]Die vorliegende Arbeit beinhaltet die Analyse der Kraftbertragung und die Modellierung des Reibkoeffizienten auf rauen Oberflchen beim Abscheren von aktiv betriebenen Vakuumgreifern. Es werden die beiden Hauptkomponenten bei der Elastomerreibung (Hysterese, Adhsion) modelliert. Zudem wird der Formschluss untersucht und im Detail beschrieben. Mit Hilfe des vorgestellten Reibmodells knnen Angaben fr den Reibkoeffizienten zur Auslegung von Haltesystemen